Benito Ribadeneira

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 指配置を回転式に再構成できるモジュール式多指ロボットハンドORBIT
  ロボットハンド2026/10/23

  指が円筒形の掌の周りをベルト駆動で移動し、1秒未満で指配置を再構成できる多指ハンドORBITを開発し、異なる指配置での把持性能比較と非人間型自由度による操作タスクを示した。