Beibei Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 離散弾性ロッド動力学を用いた非駆動ソフトロボットマニピュレータの軌道生成
  ソフトロボティクス/軌道生成2026/3/1

  ソフトロボットの軌道生成を、制御指向の離散弾性ロッド（DER）動力学に基づいて行う手法を提案し、空気圧ソフトロボットアームで実験的に検証した。