Bazeela Banday

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 機動障害物に対する非ホロノミックロボットの敵対的ロバスト幾何学的安全証明
  安全制御/制御バリア関数2026/9/29

  視線証明の幾何学的ゲインが最悪ケースで相殺される性質を利用し、障害物の機動能力とロボットの制御能力を直接比較する閉形式の安全集合縮約を提案。AR-DPCBFを構成し、未知の障害物能力にはスライディングウィンドウ推定で高確率保証を維持する。

• 移動プラットフォームへのオプティックフロー誘導着陸のためのイベントベース適応Koopmanフレームワーク
  飛行制御2025/1/1

  単眼カメラのオプティックフローからKoopman線形モデルを構築し、イベント駆動型MPCとオンライン適応で移動プラットフォームへの軟着陸を実現する手法を提案。