Bastien Mallein

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Capturability-based Pattern Generation for Walking with Variable Height
  2018/1/1
• Balance control using both ZMP and COM height variations: A convex boundedness approach
  2017/9/1