Bao Duc Cao
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 感覚運動規則性から生じる集団運動のメカニズムモデル群制御2026/5/1
ロボティクスの枠組みを拡張し、個体の感覚・推定・行動に基づく集団運動のメカニズムモデルを提案。偏光運動やミリングなど多様な集団行動を再現し、感覚運動パラメータが行動遷移を支配することを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ロボティクスの枠組みを拡張し、個体の感覚・推定・行動に基づく集団運動のメカニズムモデルを提案。偏光運動やミリングなど多様な集団行動を再現し、感覚運動パラメータが行動遷移を支配することを示した。