Baibing Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LeapBot-JAC: ワールドアクションモデルのためのジョイントアクションチェーン
  VLA2026/10/9

  固定のアクショントークン予算内で、将来制御の参照チェーンと実行チェーンを1つの共有アクションエキスパートに割り当てて同時にデノイズする手法を提案し、LIBEROや実機タスクで成功率を向上させた。