Sinan Koparan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理トラック上のDeepRacer：パラメータ探索と性能評価
  sim2real2024/6/1

  AWS DeepRacerの実機走行性能を調べ、バッチサイズや損失関数などのハイパーパラメータの影響と、実環境での障害物回避の難しさを検証した。