Azin Shamshirgaran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予算制約下での分散マルチロボットオンラインサンプリング
  群制御2024/7/1

  各ロボットの移動予算が限られる環境で、モンテカルロ木探索を用いて通信しながら次のサンプリング地点をオンライン選択し、未知のスカラー場を効率的に再構成する分散アルゴリズムを提案した。