Rainer Hebert

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調ロボティクスによる積層造形の知能化：過去・現在・未来
  マニピュレーション2024/8/1

  複数のロボットアームで積層造形を行うC-RAMシステムの制御（スライシング・動作計画）と欠陥抑制、センシング、デジタルツインの活用をレビューした論文。