Ayush Gupta

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 軌道衝突：独自開発のウェブベース宇宙状況認識プラットフォーム
  宇宙状況認識2025/6/1

  TLEデータを用いて宇宙物体の衝突確率を予測するウェブベースの宇宙状況認識プラットフォームを開発し、その精度と効率を評価した。

• DroneARchery: Human-Drone Interaction through Augmented Reality with Haptic Feedback and Multi-UAV Collision Avoidance Driven by Deep Reinforcement Learning
  2022/10/1
• SwarMan: Anthropomorphic Swarm of Drones Avatar with Body Tracking and Deep Learning-Based Gesture Recognition
  2022/10/1
• DandelionTouch: High Fidelity Haptic Rendering of Soft Objects in VR by a Swarm of Drones
  2022/9/1
• SwarmHive: Heterogeneous Swarm of Drones for Robust Autonomous Landing on Moving Robot
  2022/6/1
• SwarmHawk: Self-Sustaining Multi-Agent System for Landing on a Moving Platform through an Agent Supervision
  2022/6/1
• Design and Development of Underwater Vehicle: ANAHITA
  2019/3/1