Atharva Gundawar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAC Bench：基盤モデルはマニピュレーション方策実行の前提条件を理解しているか？
  VLA2025/6/1

  ロボット操作に必要な物体の性質・アフォーダンス・物理的制約をVLMが理解できるかを評価する3万件超のベンチマークを構築し、既存モデルに大きな知識ギャップがあることを示した。