Ashwin P. Dani

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間遅延情報を用いた安全なタスク空間同期制御
  ヒューマンロボット協調2025/9/1

  人間の軌道情報に遅延がある状況で、ロボットの軌道を人間の現在の軌道に同期させる適応制御器を設計し、安全性を保証する。

• ドリフトなし不確実非線形系に対する適応アクター・クリティックに基づく最適制御
  適応制御/強化学習2024/6/1

  ドリフト項を持たず制御入力行列に不確かさがある非線形系に対し、同時学習によるパラメータ推定を組み込んだアクター・クリティック型強化学習制御器を提案し、画像ベースビジュアルサーボと車輪移動ロボットで有効性を示した。

• Stitching Dynamic Movement Primitives and Image-based Visual Servo Control
  2021/11/1