Rounak Bhattacharya

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間遅延情報を用いた安全なタスク空間同期制御
  ヒューマンロボット協調2025/9/1

  人間の軌道情報に遅延がある状況で、ロボットの軌道を人間の現在の軌道に同期させる適応制御器を設計し、安全性を保証する。