Aryan Tajne

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RingNav: タスクに合わせた円環メモリによる視覚的方位推定
  視覚ナビゲーション2026/10/13

  メモリを円環多様体S^1に制約した10.6kパラメータの軽量視覚方位推定器を提案し、小型ロボット上で高精度・高効率な方位推定を実現した。