Arvind Easwaran

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューロシンボリック推論とインクリメンタル知識によるサンプル効率的な階層強化学習
  階層強化学習2026/8/1

  階層強化学習において、探索中に得た知識をシンボリックな高レベルプランナーに逐次反映させることで、サンプル効率を大幅に向上させる手法を提案した。

• CRLLK: 自動運転における車線維持のための制約付き強化学習
  自動運転2025/3/1

  車線維持を制約付き強化学習問題として定式化し、シナリオごとの重み調整を不要にした手法を提案。従来の強化学習より効率的かつ信頼性が高く、実車での実証も行った。

• Co-Design of Out-of-Distribution Detectors for Autonomous Emergency Braking Systems
  2023/7/1
• Demo Abstract: Real-Time Out-of-Distribution Detection on a Mobile Robot
  2022/11/1
• A Low-Cost Lane-Following Algorithm for Cyber-Physical Robots
  2022/8/1
• Embedded out-of-distribution detection on an autonomous robot platform
  2021/6/1
• Managing Industrial Communication Delays with Software-Defined Networking
  2020/4/1