Blaise Genest

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューロシンボリック推論とインクリメンタル知識によるサンプル効率的な階層強化学習
  階層強化学習2026/8/1

  階層強化学習において、探索中に得た知識をシンボリックな高レベルプランナーに逐次反映させることで、サンプル効率を大幅に向上させる手法を提案した。