Gangadhar Royyuru

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CRLLK: 自動運転における車線維持のための制約付き強化学習
  自動運転2025/3/1

  車線維持を制約付き強化学習問題として定式化し、シナリオごとの重み調整を不要にした手法を提案。従来の強化学習より効率的かつ信頼性が高く、実車での実証も行った。