Arusa Kanwal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FATE-VLA: 視覚言語行動モデルのための失敗を考慮したテスト生成
  VLA評価2026/6/1

  VLAモデルの評価を、固定ベンチマークではなく、失敗が起きやすい高リスクなシーンを能動的に探索するテスト生成問題として捉え、多様性駆動の探索とサロゲートモデルを組み合わせて、より多くの多様な失敗モードを発見する手法を提案した。