Arthur Esquerre-Pourtère

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• Quality-Diversityアルゴリズムによる脚式ロボット向けの多様で挑戦的な地形生成
  歩行2025/6/1

  Quality-Diversityアルゴリズムを用いて、脚式ロボットの制御器の弱点を露呈する多様で挑戦的な不整地形を生成するフレームワークを提案し、シミュレーション上の二足歩行・四足歩行ロボットで有効性を示した。