Arthi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 点群から学習する障害物環境での動作実現可能性予測
  マニピュレーション2026/6/1

  RGB-D観測から7自由度マニピュレータの動作実現可能性を直接学習する手法を提案し、大規模ベンチマークを構築して各種分類器を比較した。