Arnav Tuli

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットマニピュレーションにおける計画実行エラーからの復帰学習：ニューロシンボリックアプローチ
  マニピュレーション2024/5/1

  シーングラフを用いたニューロシンボリックな状態表現により、失敗の検出と局所化を行い、効率的な再計画を可能にする手法を提案。

• スケッチ・プラン・一般化：帰納的空間概念のための神経記号的プログラム表現による学習と計画
  神経記号/プログラム学習2024/4/1

  少数の実演から空間概念を学習し、LLMのコード生成と神経記号的なプログラム探索を組み合わせて、新しい複雑な概念へ帰納的に一般化する手法を提案した論文。

• Learning Neuro-symbolic Programs for Language Guided Robot Manipulation
  2022/11/1