Armando Walter Colombo
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
異常検知
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論文
- 自動車アクティブセーフティ試験における移動ロボットの時系列異常検知：RNN-VAEによるアプローチ異常検知2026/7/22
自動車のアクティブセーフティ試験で使われる移動ロボットのハードウェア欠陥を、未ラベルデータを事前学習に活用したGRU-VAEベースの再構成型時系列異常検知モデルで検出する手法を提案。6種類の欠陥をF1スコア0.936で検出できることを実証した。