Arkadeep Saha

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ランドマーク慣性SLAMのための磁力計と間欠GNSS測定を用いた同期オブザーバ設計
  SLAM2026/4/1

  ランドマーク慣性SLAMの可観測性問題を解決するため、間欠的なGNSS位置と磁力計測定を追加した非線形オブザーバを提案し、安定性を証明・シミュレーションで検証した。