Aref Amiri

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Planning Smooth and Safe Control Laws for a Unicycle Robot Among Obstacles
  2026/4/1
• Smooth Feedback Motion Planning with Reduced Curvature
  2026/4/1
• Optimal Motion Generation of the Bipedal Under-Actuated Planar Robot for Stair Climbing
  2023/1/1
• Impact Invariant Trajectory Optimization of 5-Link Biped Robot Using Hybrid Optimization
  2023/1/1