Archana Swaminathan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VeriGraph: 実行検証可能なロボット計画のためのシーングラフ
  タスク計画2024/11/1

  シーングラフを中間表現として用い、VLMが生成した行動計画の実行可能性を検証・修正するフレームワークを提案。多様な操作タスクでベースラインを大幅に上回る成功率を達成した。