Grace Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 幾何的時間スコア推定器：自己予測表現と生成的占有モデルを橋渡しする強化学習手法
  強化学習2026/10/28

  確率経路上で占有密度推定器を学習することで自己予測表現と生成的占有モデルを統合し、目標条件付き強化学習の性能を2〜6倍向上させた研究。