Aravind Battaje

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 規則性の適応的合成による行動生成への一般化の組み込み
  行動生成/一般化2026/5/1

  ロボットの行動生成における一般化を、環境との相互作用から得られる規則性を状況に応じて適応的に合成することで実現する枠組みAICONを提案し、単純なシミュレーションでその有効性を示した論文。

• One Object at a Time: Accurate and Robust Structure From Motion for Robots
  2022/8/1