Apan Dastider

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CycleVAEと人間行動Transformerによるガイド付き実演を介した異形態間ロボットマニピュレーション合成
  マニピュレーション2025/3/1

  CycleVAEと双方向部分空間アライメントで異なる身体形態間の潜在動作を対応付け、人間行動Transformerで専門家実演を生成してロボット動作を合成する手法を提案した。

• APEX: 衝突回避型生成拡散モデルによる両腕ロボットの巧みな操作
  マニピュレーション2024/4/1

  両腕ロボットの操作タスクを2つのベクトル合わせとして単純化し、潜在拡散モデルと分類器ガイダンスで障害物を避けながら多様な操作軌道を生成する手法を提案した。

• RETRO: Reactive Trajectory Optimization for Real-Time Robot Motion Planning in Dynamic Environments
  2023/10/1
• Unified Control Framework for Real-Time Interception and Obstacle Avoidance of Fast-Moving Objects with Diffusion Variational Autoencoder
  2022/9/1
• DAMON: Dynamic Amorphous Obstacle Navigation using Topological Manifold Learning and Variational Autoencoding
  2022/3/1
• SERA: Safe and Efficient Reactive Obstacle Avoidance for Collaborative Robotic Planning in Unstructured Environments
  2022/3/1
• Non-Parametric Stochastic Policy Gradient with Strategic Retreat for Non-Stationary Environment
  2022/3/1
• Survivable Robotic Control through Guided Bayesian Policy Search with Deep Reinforcement Learning
  2021/6/1
• Survivable Hyper-Redundant Robotic Arm with Bayesian Policy Morphing
  2020/10/1