Ao Peng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IONext：慣性オドメトリの次世代を切り拓く
  慣性オドメトリ2025/7/1

  Transformerの弱点を補う新しいCNNモジュール（DADMとSTGU）を提案し、慣性オドメトリの精度と汎化性能を向上させたバックボーンIONextを開発した。

• FTIN: 周波数-時間統合ネットワークによる慣性オドメトリ
  慣性オドメトリ2025/7/1

  IMU信号の冗長性による情報ボトルネックを解消するため、周波数領域と時間領域の情報を融合する慣性オドメトリのフレームワークを提案した。

• CKANIO: チェビシェフ多項式を用いた学習可能な慣性オドメトリ
  慣性オドメトリ2025/7/1

  IMU信号の非線形な運動パターンをモデル化するため、チェビシェフ多項式ベースのKolmogorov-Arnoldネットワークを組み込んだ慣性オドメトリフレームワークCKANIOを提案し、5つの公開データセットで有効性を示した。