Antonio Rosales

University of Oulu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 受動力制御を用いた協調フレキシブルペイロード操作における振動抑制
  マニピュレーション2026/8/14

  2台の産業用ロボットアームをリーダー・フォロワー構成で用い、柔軟なペイロードの運動中の横振動を抑制する制御戦略を提案した。フォロワー側のアドミッタンス制御により外力に追従させ、エネルギー消散を保証する。

• Robot and Overhead Crane Collaboration Scheme to Enhance Payload Manipulation
  2025/8/1
• Visual Servoing Based on 3D Features: Design and Implementation for Robotic Insertion Tasks
  2024/5/1