Anton Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サブアセンブリから完全組立へ：グラフベース強化学習による効果的な組立順序計画
  マニピュレーション2024/9/1

  部品数が増えると爆発的に複雑化する組立順序の計画を、グラフアテンションネットワークと遅延報酬割当てを用いた強化学習で解くフレームワークS2Aを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。