Antoine Leeman

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 訓練データを超えた安全性：Conformal予測とシステムレベル合成によるロバストな分布外MPC
  ロバストMPC2026/2/1

  学習済みダイナミクスモデルの分布外領域での安全性を確保するため、重み付きConformal予測でモデル誤差の高信頼度上界を導出し、システムレベル合成ベースのロバスト非線形MPCに統合する枠組みを提案した。