Antai Xie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 交通流ランダム化を用いた強化学習による自動運転の意思決定と制御
  自動運転/強化学習2024/3/1

  SUMOの交通流モデルのパラメータをランダム化して周囲車両の挙動を多様化し、深層強化学習で自動運転方策を訓練することで、より現実的な交通環境での性能劣化を抑える手法を提案した。