Anqiong Ji

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WAVE-0: 軽量な潜在未来予測でVLA方策と世界行動モデルを橋渡し
  VLA2026/10/13

  事前学習済みVLAに軽量な潜在世界モデルを組み合わせ、将来予測を行動生成に直接活用することで、ロボットマニピュレーション性能を大幅に向上させた研究。