Anoop Jain

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 距離計測のみを用いた敵対的ターゲットの安全な周回
  制御2025/1/1

  非ホロノミックロボットが敵対的ターゲットの周囲を安全距離を保ちながら周回するための、バリアLyapunov関数に基づく制御則を提案し、安定性を証明した。

• 非同心円形ジオフェンス内での一輪車ロボットのメビウス変換に基づく円運動制御
  移動ロボット制御2024/5/1

  メビウス変換を用いて非同心円形境界を同心円に写像し、バリアリアプノフ関数に基づく制御則で一輪車ロボットを目標円軌道に安定化させつつ境界内に留める手法を提案した。