Arukonda Vaishnavi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 距離計測のみを用いた敵対的ターゲットの安全な周回
  制御2025/1/1

  非ホロノミックロボットが敵対的ターゲットの周囲を安全距離を保ちながら周回するための、バリアLyapunov関数に基づく制御則を提案し、安定性を証明した。