Anne Meyer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数AMRによるバッファ保管・取出・並べ替え問題：厳密解法とヒューリスティック解法
  群制御2026/3/1

  密集した床置きバッファ領域で複数の自律移動ロボット（AMR）を協調させ、並べ替え・時間指定の保管・取出しを同時に処理する問題を定式化し、厳密な整数計画法と、A*探索と制約プログラミングを組み合わせた階層的ヒューリスティックを提案した。

• 強化学習による自律移動ロボットの充電戦略：報酬と行動空間設計の影響
  強化学習2025/5/1

  大規模倉庫における自律移動ロボットの充電戦略を強化学習で最適化し、報酬と行動空間の設計が性能に与える影響を評価した研究。

• Mission planning for emergency rapid mapping with drones
  2022/3/1