Max Disselnmeyer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数AMRによるバッファ保管・取出・並べ替え問題：厳密解法とヒューリスティック解法
  群制御2026/3/1

  密集した床置きバッファ領域で複数の自律移動ロボット（AMR）を協調させ、並べ替え・時間指定の保管・取出しを同時に処理する問題を定式化し、厳密な整数計画法と、A*探索と制約プログラミングを組み合わせた階層的ヒューリスティックを提案した。