Janik Bischoff

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 強化学習による自律移動ロボットの充電戦略：報酬と行動空間設計の影響
  強化学習2025/5/1

  大規模倉庫における自律移動ロボットの充電戦略を強化学習で最適化し、報酬と行動空間の設計が性能に与える影響を評価した研究。