Anna L. Dijk
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
手術画像セグメンテーション
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論文
- ATLAS: 手術解剖セグメンテーションのためのマルチ手技ベンチマークと文脈認識モデル手術画像セグメンテーション2026/11/6
14種類の腹腔鏡・ロボット支援手術を網羅する12万フレームのセグメンテーションデータセットATLAS-120kを構築し、手技・手術フェーズの文脈クエリとフレーム間クエリ伝播を組み込んだリアルタイム動画セグメンテーションモデルATLASを提案した。