Ankush K. Dhawan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単眼RGB動画から意味的に拡張したロボット学習データを生成するReal2Sem2Real
  sim2real2026/10/20

  人間の単眼RGB実演動画1本から、カテゴリ内の多様な物体インスタンスに対する数千件のロボット実演データを生成するパイプラインを提案し、実機2台・4タスクでテレオペデータに匹敵するVLAポリシーを実現した。