Ankit Kumar Shaw

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間中心マルチモーダル観測からの能動的ロボット行動推論
  VLA2026/9/20

  明示的な指示なしに、人間と環境のマルチモーダルな手がかりからロボットが取るべき行動を判断する「能動的ロボット行動推論」を定式化し、実世界データセットProActionと参照モデルMMC2Actを提案した。

• CleanMAP: マルチモーダルLLM蒸留による信頼度駆動型クラウドソースHDマップ更新
  HDマップ/クラウドソーシング2025/4/1

  マルチモーダルLLMを蒸留してクラウドソースの車載データから信頼度スコアを算出し、高品質なローカルマップのみを融合することでHDマップ更新精度を向上させるフレームワーク。

• 自動運転知能の進化：深層学習とマルチモーダルLLMによる交通標識認識と堅牢な車線検出
  自動運転/知覚2025/3/1

  深層学習モデルとマルチモーダルLLMを組み合わせ、交通標識認識と悪条件でも機能する車線検出を統合的に実現した研究。