Anh Thu Nguyen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデルベース姿勢制限を備えた双率力・画像制御によるロボット超音波
  力制御2026/10/5

  ロボット超音波において、画像誘導のプローブ回転が接触力に与える影響を有限時間で制限する閉形式の回転速度上限を導出し、双率制御器に実装して評価した。