Angelina Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデルベースロボット設計のための大規模言語モデル
  設計最適化2026/9/27

  LLMを使って物理関係や制約を明示的な工学モデルとして構築し、形式的最適化の前に設計仮定を検証・修正できるフレームワークを提案。クアッドコプターとライントレーサーの部品選択問題で評価した。