Andrew McDonald

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボット・マルチタスクのガウス過程推定とカバレッジ制御
  群制御2026/3/1

  複数のロボットが複数のタスクを同時にカバーする新たな問題に対し、需要が既知の場合の連合カバレッジアルゴリズムと、未知の場合にマルチタスクガウス過程で需要関数を学習する適応アルゴリズムを提案し、性能を理論的・数値的に示した。

• Online Estimation and Coverage Control with Heterogeneous Sensing Information
  2021/6/1
• Multi-Robot Gaussian Process Estimation and Coverage: A Deterministic Sequencing Algorithm and Regret Analysis
  2021/1/1