Andrew Clawson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Baloo: 全身アーム操作のための大規模ハイブリッドソフトロボット胴体
  ソフトロボティクス2024/9/1

  剛体胴体に2mの空気圧ソフトアームを搭載したハイブリッドロボット「Baloo」を開発し、19kgの持ち上げと6種類の物体把持を100%成功で実証した。