Andres C. Torres

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 蔓型ロボットの最小圧力成長計画のための効率的アルゴリズム
  経路計画2026/9/16

  多面体障害物の周りを成長する蔓型ロボットについて、破裂を防ぐ最小圧力の経路を効率的に求めるアルゴリズムを提案し、2Dで大域最適、3Dで近似解を得る。