Andrei Costinescu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 事前知識を活用したタスク目標状態の適応
  タスク計画2025/2/1

  タスクの目標状態に自由度を持たせ、観察した目標とは異なるがタスク記述に適合する実行しやすい目標をロボットが選べる枠組みを提案し、単一の実演から環境変動を対話的に生成して任意の環境を目標状態へ導く計画手法を実験で示した。

• 概念階層を用いた家庭内行動認識
  行動認識2024/9/1

  物体・エージェント・行動・スキルを階層的に表現する「概念階層」を提案し、家庭内環境での行動認識とタスク計画を可能にする手法。