Andrea Favrin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 事前知識を活用した自動運転車の反例探索学習
  自動運転テスト2021/1/1

  自動運転機能の仕様違反シナリオを効率的に見つけるため、事前知識で探索を制限・誘導する学習ベースの反例探索フレームワークを提案し、適応クルーズコントロールで有効性を示した。