Andrea Delbene

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 力覚センサ搭載のデュアルUAVによるケーブル吊り下げ輸送と張力対応外乱補償制御
  飛行ロボット/協調輸送2026/9/25

  2機のドローンでケーブル吊り下げ輸送を行うため、ケーブル取付点の力を測る小型力覚センサを開発し、その計測値を外乱補償に用いる制御系を構築した。落下物や狭所での実験で安定性と協調性の向上を確認した。